เซนเซอร์อินฟราเรต

 เป็นอุปกรณ์ที่ใช้สำหรับป้องกันการชนหรือกระทบกับสิ่งกีดขวางที่อยู่ข้าง

หน้า ตัวบอร์ดอินฟาเรดใช้ได้กับบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ทั่วไปได้ การทำงานของ

บอร์ดใช้ Sharp IR Module ที่ประกอบด้วย Amplifiers ,Filter ,Limiterทำหน้าที่ Detect

หรือตรวจจับสัญญาณที่เข้ามา ตัวตรวจจับจะตอบสนองต่อความถี่ที่ได้กำหนดไว้เพื่อ

ช่วยกำจัดเสียง แสงสว่าง และแสงไฟที่จะเข้ามารบกวนการทำงานของตัว Detector บน

บอร์ด จะเห็นว่ามีตัว IR LED อยู่ 2 ตัวทั้งทางด้านซ้ายและด้านขวา ทำหน้าที่ส่งสัญญาณ

ความถี่ออกไปโดยใช้ความถี่ที่ 34-40KHz ที่ถูกกำหนดไว้แล้ว เมื่อความถี่ที่ถูกส่งออก

ไปกระทบกับวัตถุที่อยู่ข้างหน้าก็จะสะท้อนความถี่ของแสงอินฟาเรดกลับมายังตัว

Detectorโดยจะตรวจจับวัตถุได้ทั้งทางด้านซ้ายและทางด้านขวาซึ่งส่วนใหญ่จะใช้ให้กับ

IR LED ตัวบอร์ดได้ติดตั้ง Regulator 5V สำหรับปรับแรงดันไฟไว้แล้ว จึงไม่ต้องใช้

แหล่งจ่ายไฟ 5V จากภายนอกตัวอินฟาเรดเซ็นเซอร์สามารถปรับขอบเขตความกว้าง

ของแสงได้ 5-8 นิ้ว